Нормально все во фрилансе. Никуда он не делся и не денется. 2 года работаю только так. Уходил в никуда, по началу шло не шатко не валко. Рисков не очень много. А если клиентов искать через сайты посредники, то вообще нет. Размытость ТЗ не проблема. Всегда его можно уточнить. Если по ходу работы докидывают изменений .... ну и что? Больше заработаешь.
Мои правила : не хватай работу если не уверен в своих силах, не конючь предоплату, будь всегда на связи, вникай в смысл заказа, не геройствуй по срокам. Короче - будь адекватен и клиенты к тебе потянутся. (Не всегда получается, но стремиться-то надо )
Ну и относительно легальности.
Для России. Оформить ИП с упращенной системой налогооблажения, 6% с оборота. Оформляется 14 дней. Раз в квартал нужно предоставить в налоговую одну бумажку, раз в год (вместе с отчетом за 4-ый квартал) приносится 2 бумажки за год. (Все бумажки печатаются из программы "налогоплатильщик", скачать бесплатно с сайта налоговиков) и 1 раз в год отчет в пенсионный фонд. Итого за год 5 походов к чиновникам. В пенсионный фонд платится 1200 рублей (или около того) в год, раз в квартал уплавчивается 6% с заработанного за этот квартал, это ВСЕ.
Про деньги от буржуев. Нужно иметь контракт, если контракт на английском, то с построчным переводом. Контракт нужен банку (не налоговикам), в моем случае перевод делаю сам (ВТБ), там дальше составляется паспорт сделки и т.д., все это узнается у валютного контроля в банке. Фактически контракт может быть любой, т.е. нет обязательной формы И подпись той стороны может быть любая .